主轴装置包括：主轴、齿轮、卷筒、制动轮、轴承座及轴承等。减速器是采用球面蜗轮副减速，加有一级变速齿轮。转换变速手柄快慢速位置，可变换快慢两种速度。工作制动器采用瓦块式制动器，启动电机，电动液压推动器松闸，停止电机则弹簧力制动。全制动器为瓦块浮动式，靠重锤下落进行制动，电动液压推动器松闸。